古云梯关，中国历史上第一个海关。位于今江苏省响水县黄圩镇云梯村境内，在明清时代是防倭重镇。明洪武帝在京师和全国各地设置卫所，明成祖时，云梯关就是大河卫的卫所。明嘉靖三十四年 (1555年)和十六年(1557年)，倭寇曾两次入侵云梯关，均被当地军民击败。

上刻四个隶书大字:"古云梯关"。这就是史志上所载的"云梯关"遗址。

这里原是灌河的入海口，宋光宗绍熙五年(1194年)，黄河夺淮以后，即变为黄河入海口。在明代它曾是苏北海防重地，筑土城五座，设置大河卫，驻兵防守。明初，洪武帝在京师和全国各地设置卫所，卫以下设千户所和百户所，一个卫的总兵力为五千六百人。明洪武二十六年 (1393年)，全国设置内外卫三百二十九个，其中就有一个大河卫。明成祖时，内外卫增设到四百九十三，其中仍有大河卫，卫所就设在云梯关。明嘉靖三十四年 (1555年)和十六年(1557年)，倭寇曾两次入侵云梯关，均被当地军民击败。

因云梯关是河防重地，自黄河夺淮后，黄淮合流，屡有决堤泛滥之灾，朝廷的河防官吏，如河道总督等，常来云梯关勘察，或驻此督导河防工程，这里也就逐步增建许多可观的官衙殿阁。康熙三十九年（1700年），河督张鹏翮为镇水患，奏请在云梯关敕建禹王庙。殿宇为五进、两厢，各数十间，外围花墙。